葉に触れたときの独特の動きで、子供たちにも人気の植物です。熱帯アメリカの原産で、日本へは天保年間（1840年頃）に観賞用として持ち込まれたとされています。
和名はお辞儀「草」ですが、原産地では常緑小低木です。しかし耐寒性がなく、日本国内では暖地を除き戸外での越冬が難しいため、夏の草花（春まき一年草）として扱われています。
2回偶数羽状の細かな複葉や、雄しべが目立つ「くす玉」状の花序などは、ネムノキやフサアカシア（一般にミモザと呼ばれるもの）などと共通であり、マメ科の中でもこれらをネムノキ亜科（オジギソウ亜科）にまとめています。
温室で栽培すると本来の性質を示し、一年中成長・開花します。枝の基部は木化し太くなります。なお、枝にはトゲがありますので、観察の際はご注意ください。